２０１８年に仕様が変わり、有料となっております。（月２００ドルまでは課金なし）
クライアントサイトで必要だったので、その話。
MAPのAPIキーが必要になります。
それを取得するために
GoogleCloud PlatfornにGoogleアカウントでログイン
ライブラリから
Maps JavaScript API
Places API
Geolocation API
をそれぞれ有効化
認証情報から「認証情報を作成」→keyができるのでそれをサイトの該当箇所に貼り付け
左上のナビゲーションメニューから「お支払い」にてクレジット情報を登録
これで、マップのエラーが解消され無事表示されます
